eVTOL 为低空经济新增核心载体，国内产业链相对较为完善，可以支撑行业规模化发展。 eVTOL 产业以中美欧企业深度布局为主，主要架构有四种，国内以多旋翼和复合翼为主， 有望率先投入商业应用。

2.1 技术发展：eVTOL多旋翼及复合翼有望率先应用，多种技术共同发展

eVTOL 主要有 4 种架构，可满足不同需求。目前行业内 eVTOL 架构主要有多旋翼型、升 力与巡航复合型（复合翼）、倾转旋翼/机翼型、倾转涵道型四种。多旋翼工作原理是通过 多个（通常多于 4 个）固定螺旋桨实现起降和巡航动作，一般航程仅为 20-50km，载重 1-3 位乘客，主要玩家包括 VOLOVOPTER、AIRBUS、亿航等，应用场景包括空中出租 车、机场接驳、低空旅游、短途紧急救援等。复合翼工作原理为升力与巡航用的螺旋桨是 独立的，分别实现垂直起降和巡航，主要玩家包括 VOLOVOPTER、VWETICAL、 AUTOFLIGHT、亿航等，可搭载 2-5 位乘客，续航速度 150-200km/h，航程达 150-200km。 倾转旋翼、倾转涵道型主要以海外厂商如 AIRBUS、JOBY 等为主，续航速度及航程更优 于前两项技术。

多旋翼及复合翼有望率商业应用，倾转旋翼、倾转涵道是未来发展方向。多旋翼构型具备 垂直起降能力强、灵活性高、稳定性高、技术难度低等优点，但是能耗高，航速较低，且 噪音较大。复合翼相比多旋翼具备长航程特点，并且飞控系统简单，技术门槛较低，生产 维护成本较低，但是垂直升力系统在平飞时会产生额外阻力，限制整机有效载荷，且飞行 速度和爬升率受影响。倾转旋翼具备良好的气动效率，具备较高速度和航程，但技术复杂， 成本较高，且对载荷有一定限制。倾转涵道型具备高速和高航程、舒适性、较高气动效率、 运行噪音低等优点，但是目前技术难度较大，开发周期长，投资较大。

2.2 行业格局：仍处在发展初期，布局以中美欧企业为主

中国积极推动 eVTOL 行业发展，亿航、峰飞已经拿到 TC 证。国内 eVTOL 玩家主要包括 亿航智能、小鹏汇天、峰飞航空、御风未来、沃兰特、沃飞长空等公司。其中亿航智能的 E216-S 已经于 2023 年 10 月拿到 TC 证，2024 年 4 月拿到 PC 证，成为全球个三证齐 全的 eVTOL 公司。峰飞航空的凯瑞鸥（V2000CG）货运版也于 2024 年 3 月拿到民航局 颁发的 TC 证，载人版 TC 证已获得民航局受理。根据各 eVTOL 公司产品可知，亿航智 能、小鹏汇天以多旋翼为主，峰飞航空、沃飞长空等以复合翼为主。

海外玩家主要是美国、德国、英国等，技术路径以倾转旋翼为主。美国 eVTOL 公司包括 Joby、Archer、Beta 等，传统航空巨头波音、空客均布局有 eVTOL 子公司，Space X 也 投资支持了 Alef Aeronautics，美国 eVTOL 公司以倾转旋翼为主，续航里程在 200km 以 内。德国的 Lilium 推出的 Jet 机型，采用倾转涵道型设计，续航可达到 250-300km。德国 Volocopter，英国的 Vertical、Aston Martin，巴西、韩国等公司均在 eVTOL 领域有布局。

2.3 产业链：eVTOL核心系统分六大类，对安全性要求高

eVTOL 考虑载客场景，其对安全性要求较高。与消费级小无人机不同，eVTOL 体积质量 较大，考虑载客场景，如果安全性无法得到很好的保障，会给公众安全带来极大风险。参 考 EASA 关于 eVTOL 相关法规的安全性要求，其故障率与大型民航客机一致，即系统级 灾难性事故率小于 10-9。eVTOL 产业链较长，整机厂主要负责整机研发和集成任务。从 上游供应商角度看，eVTOL 的制造需要涉及电池、动力系统、飞控系统、通讯系统、导 航系统以及机体六大类。

eVTOL 供应链上各核心子系统情况如下：

1）电池

中国在锂电池领域据全球领先水平，以宁德时代为代表的的中国动力电池厂商在全球居于 龙头地位。航空电池要求与飞机不同，航空电池出于降低自重提高续航的要求，需要使用 高能量密度，高可靠性的电池。从传统消费电池看，ATL 已经做到全球大，海盈、格瑞 普在无人机行业经验丰富，产品种类全面，技术升级快。宁德时代目前已经推出 500Wh/kg 凝聚态电池，并与中国商飞合作成立商飞时代布局航空领域。欣旺达、德赛电池等均有布 局。随着电池技术的不断发展，eVTOL 机型效率、成本、载重等将得到持续优化。

2）动力系统

国内产品以定制为主，随着规模化应用有望逐步推出货架产品。由于 eVTOL 动力系统机 械结构大幅简化，并采用分布式推进系统，电机维护成本较低，同时分布式本身带来了安 全冗余，提高了飞机的安全性。从供应情况看，T-Motor 产品系列全，覆盖低电压到高电 压，小飞机到大飞机。随着 eVTOL 产品出现，未来 400V 高压动力套装需求会大量增加， 在这个领域国外 PIPISTREL 已经有产品完成了适航认证，赛峰、罗罗、MAGNIX 等相应 产品也都在适航认证的进程中，国内产品针对航空级别的还没有货架产品，主要依赖定制。

3）飞控系统

飞控系统国内有新势力和老玩家，eVTOL 对行业提出更多要求。飞控系统是 eVTOL 核 心子系统，是无人机的大脑。eVTOL 主要依赖飞控系统实现飞行器的感知、控制和决策。目前国内对于小型大型无人机均有成熟解决方案，但是 eVTOL 飞控技术相比而言更复杂， 要解决多旋翼垂直起降、基于固定翼水平飞行以及垂直-水平两种飞行模态的平稳切换等 技术难题。国内主要飞控供应商有两类，一类是传统老牌飞控系统供应商，以中航工业 618 所、航天、北航、南航等为主，技术扎实但是价格较高；还有一类新兴的民营公司， 如致导、边界智控、创衡、翔仪等。

4）通讯系统

目前消费级以及工业无人机主要采用无线电通讯，逐步开始引入 4G/5G，随着 5G 网络铺 开，未来应用占比有望提升。华为、中兴等行业龙头也在积极与行业合作伙伴进行尝试。

5）导航系统

目前 eVTOL 主流方式是采用 MEMS 传感器、GNSS 等，通过数据融合算法提升性能和鲁 棒性以满足飞机对导航要求。相关企业如创衡、西安精准测控等已经开始崭露头角。

6）机体

机体制造技术成熟，壁垒不高，成本比较透明。但由于 eVTOL 体积较大，消费及工业级 无人机生产厂商制作这个尺寸模具和产品具备一定困难，目前主要供应商来自通航厂商。 整体：国内的 eVTOL 核心子系统布局完善，产业化程度高，性能好，大部分产品都可以 支持未来吨级 eVTOL 科研阶段的产品开发，适航验证以及终规模量产。